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钢琴（意大利语：pianoforte）是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器”的美称。由88个琴键（52个白键，36个黑键）和金属弦音板组成。意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori，1655-1731） [1] 在1709年发明了钢琴。
希尔伯曼
1711年，意大利作家Scipione Maffei写了一篇文章介绍这件新的乐器，包括不太准确的机构图解。这篇文章在西欧普遍传播，很多工匠都据此制作钢琴。1726年，德国人管风琴制作师希尔伯曼（Gottfried Silbermann，1683-1753）根据这篇文章也制造了一台钢琴，并加入类似现代钢琴延音踏板的手动音栓，可以扬起琴弦上制音器。
维也纳式击弦机
英式击弦
从1760年代开始，由于德国的七年***，希尔伯曼的很多学生移居英国，其中楚姆佩（Johann ChristophZumpe）开始在羽管键琴制作家Burkat Shudi的工场制造便宜的方形钢琴。这种方形钢琴虽然没有擒纵机构，技术上相对落后，但是却非常流行，在钢琴取代羽管键琴的过程中起了重要的作用。1768年J.C.巴赫用这种方形钢琴作钢琴史上的***次公开演奏
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